X线引导下遥控经皮肾穿刺定位装置的动物实验

目的 介绍一种自主开发的X线引导下遥控经皮肾穿刺定位装置,并开展小规模的动物实验检验其应用效果.方法 选取5只实验小型猪,通过体外植石法制成动物肾结石模型,分别在X线引导下应用遥控经皮肾穿刺定位装置进行穿刺前定位,再沿定位后的角度向目标结石进行穿刺.结果 其中4只实验猪定位完成后,一次性穿刺到位,穿刺过程中无一只明显出血.开始定位至穿刺完成的平均时间为20.7 min,其中定位时间平均15.6 min,穿刺时间平均5.1 min.结论 该穿刺定位装置能提高穿刺准确性及安全性,且为远程遥控,避免术者受辐射损伤,有进一步开发并应用至临床的良好前景.