一种基于dsPIC的无刷电动机调速系统设计

介绍了无刷直流电动机数学模型,提出了基于dsPIC(数字信号控制器)的数字控制系统方案,详细介绍了调速系统的主要硬件电路以及软件设计方案,最后对调速系统进行建模、仿真,得到了转速电流仿真曲线,系统实际运行也同样得到转速电流曲线及电流波形。通过对比分析,实际运行转速电流曲线与理论曲线一致。