FUSIC, du Ranging WiFi de haute précision en présence de multi-trajet

La recente standardisation par l'IEEE du protocole Fine Timing Measurement (FTM), une approche de calcul de distance par temps de vol fondee sur le WiFi, permet de faire le pont entre la litterature tres riche sur la localisation en interieur et l'adoption jusque-la timide par le marche. Cependant, les experiences menees avec les premieres cartes implantant le FTM montrent une precision de l'ordre du metre en ligne de vue directe (LDV) mais qui chute brutalement dans les scenarios ou la ligne de vue est obstruee (NLDV). Dans ce travail, nous presentons FUSIC, une approche qui etend la precision du FTM dans ce contexte, sans modifier le standard. Pour cela, FUSIC combine les resultats du FTM et de l'algorithme MUSIC-tous les deux errones quand la ligne de vue est obstruee-pour restituer une estimation correcte de la distance separant les deux equipements. Des experiences menees dans 4 environnements montrent que a) FUSIC etend la precision du FTM en LDV aux conditions NLDV-atteignant ainsi son but premier ; et b) ameliore significativement la capacite du FTM a fournir de la localisation en interieur de haute precision.