Robô móvel para limpeza de tubulações para transporte de fertilizantes

O setor de fertilizantes e um segmento estrategico no pais. As industrias de fertilizantes sofrem com perda de produtividade nos momentos da parada para limpeza e manutencao, principalmente em tubulacoes para transporte de fertilizantes do tipo NPK (Nitrogenio, Fosforo e Potassio). As atividades de limpeza se fazem necessarias para manter o processo de producao, uma vez que o material acumulado chega a obstruir a passagem do produto pelos tubos. Os materiais transportados, que em parte se acumulam nas tubulacoes, sao particulados de adubo em fase de granulacao. As paradas, alem de necessitarem de periodos de resfriamento, envolvem a limpeza manual em ambiente inospito. O objetivo deste trabalho e estudar a viabilidade de construcao de uma estrutura robotica movel para limpeza de tubulacoes em plantas industriais de fertilizantes. Como resultados sao apresentados estudos com vistas a projetar e simular o comportamento do robo para executar tal tarefa.