基于控制点蒙特卡罗检验的无人机地形建模精度影响因素研究

针对消费级无人机相机单一、镜头畸变大,地形建模精度受航线设计和控制测量的影响等问题,设计了不同的数据采集方案和控制点蒙特卡罗检验,分析了相机倾角、航高和控制点数量对地形建模精度的影响.在黄土高原3 个典型小流域的实验结果表明:①在进行无人机摄影测量数据处理时,应先使用蒙特卡罗检验对控制点质量进行分析,排除控制点误差再进行数据处理.②相机倾角方面,在无地面控制点时,采用较大角度的倾斜摄影不仅有利于提高样区整体精度,还优化了误差的空间分布;这与相机畸变模型的优化有关.在有地面控制点时,相机倾角对高程精度的影响不大,但是影响控制点饱和数量;相对于垂直摄影,倾斜摄影需要略多的控制点才能达到最优精度.③航高方面,在有地面控制点时,使用倾斜摄影有利于降低高程精度对航高变化的敏感性.在有地面控制点时,航高在60～160 m范围内对高程精度的影响不明显,且航高变化不影响控制点饱和数量.