多传感器融合的轨道测量系统
Bulletin of Surveying and Mapping（2023）
摘要
以多传感器集成为核心的动态观测和多源数据的协同解算是轨道工程测量的重要发展方向,并取得了重要的进展.但出于技术保护等原因,目前对多传感器整体集成的轨道测量系统相关文献研究较少.本文提出了一种基于多传感器融合的轨道测量系统及其数据处理方案,该系统以全站仪和惯导为主体传感器,采用移动测量-静止点定点校正的采集方式.在轨道几何参数解算上,研究系统针对不同的精度要求兼顾效率,给出了平差解算和单点控制两种静止点解算方案,融合固定区间滤波平滑推算动态轨迹,借助倾角姿态辅助解算轨道位置,从而实现轨道动态测量.试验表明,该系统实现了轨道线路的绝对测量,其测量轨道横向偏差精度为 4 mm、垂向偏差精度为 3 mm,满足现行指标要求,为轨道动态测量技术在道路和轨道运营检测与测量的发展提供了一种良好的参考方案.
更多关键词
dynamic measurement,total station,inertial navigation,measurement adjustment,RTS smoothing
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