机器人辅助全膝关节置换术流程优化及学习曲线研究

目的:介绍使用MAKO机器人辅助全膝关节置换术(RTKA)操作的优化流程,并分析采用该手术流程进行手术的学习曲线.方法:回顾性分析2021年8月至12月行MAKO RTKA的31例患者资料,其中1例因术中机械臂出现注册系统错误改为手动手术而剔除,其余30例引入提高手术室使用效率的优化流程,采用重叠操作的原则,逐步介绍手术操作具体流程.按手术时间顺序,每10个病例分为一组,统计三组止血带使用时间差异,比较术中股骨远端、胫骨近端截骨,股骨及胫骨冠状面夹角,股骨外旋角及胫骨后倾角差异.比较术前、术后髋膝踝角(HKA).采用累积求和分析法(CUSUM)绘制RTKA学习曲线.结果:采用优化流程成功完成30例RTKA.三组止血带使用时间分别为(104.4±10.3)min,(87.3±5.6)min,(77.3±4.1)min,止血带使用时间差异有统计学意义(P<0.05).三组术中股骨远端、胫骨近端截骨,股骨及胫骨冠状面夹角,股骨外旋角及胫骨后倾角比较差异无统计学意义(P>0.05).HKA由术前7.9°±5.9°,改善为术后1.6°±1.5°.CUSUM结果显示,经过11例手术后度过学习曲线.结论:优化的RTKA流程可提高手术效率、缩短手术时间.MAKO RTKA需要经历11台手术的学习曲线.学习曲线会影响手术时间,但不影响术后疗效及恢复.