运载火箭垂直返回着陆机构构型优化与设计

针对运载火箭垂直返回着陆机构方案进行研究，用图论分析、拓扑分析等方法，对不同着陆机构设计方案进行了对比分析，开展着陆机构构型方案优选。以高可靠性为目标，确定了单闭环链的机构方案；以高效率为目标，确定了相关运动副选择方案；兼顾考虑机构能源简化性等因素，提出了一种基于榫锁锁定形式的新式着陆机构设计方案。研究成果可为重复使用运载火箭垂直返回着陆机构研制提供方案参考和技术支持。