自动驾驶的人车协同与增强专题简介

自动驾驶有望大幅提升交通系统的效率和安全以及人们的出行体验.因此,国家发改委联合科技部、工信部等11部委于2020年2月联合印发了《智能汽车创新发展战略》,提出“到2025年,有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产,高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用”.然而,未来相当长的时间内,自动驾驶系统将和人类驾驶员共同操控汽车的运动,无人驾驶汽车也将和有人驾驶汽车共享道路.为了更好地将协同驾驶最新的研究成果介绍给读者,SCIENCE CHINA Information Sciences在2020年63卷第9期组织出版了“自动驾驶的人车协同与增强专题”(Special Focus on Driver Automation Collaboration and Augmentation in Automated Driving).该专题深入探讨了协同驾驶技术的研究现状、技术挑战、创新成果与未来展望.经过审慎的评审,本专题从大量的投稿中录用了5篇文章,其中包含4篇研究论文和1篇通讯短文.