Analyse von Exoskeletten mit biomechanischer Simulation

Lars Fritzsche,Michael Spitzhirn, Christian Gärtner

ASU Arbeitsmedizin Sozialmedizin Umweltmedizin（2020）

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摘要

Exoskelette können Arbeitskräfte bei ergonomisch ungünstigen Arbeitsbedingungen wie Überkopfarbeit unterstützen und körperlich entlasten. Im folgenden Artikel wird ein Ansatz zur prospektiven Bewertung von Exoskeletten unter Einsatz von digitalen Menschsimulationen vorgestellt und anhand einer Überkopftätigkeit mit und ohne Einsatz des Exoskeletts „Paexo Shoulder“ der Firma Ottobock unter Einsatz des biomechanischen Menschmodells AnyBody angewendet. Vorläufige Ergebnisse der Modellierung zeigen eine Reduktion der Belastungen im Schulterbereich beim Einsatz des Exoskeletts.

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