Investigação e Simulação de Sistema Robótico para Automatização da Emenda de Correias Transportadoras

As companhias mineradoras investem cada vez mais nos conceitos de Industria 4.0 em seus ciclos produtivos, das minas aos terminais de exportacao. Os transportadores de correia sao amplamente utilizados para o transporte de minerio, garantindo versatilidade e fluxo na producao. Apesar dos baixos custos operacionais, as intervencoes para manutencao nos transportadores sao constantes, com destaque para a emenda vulcanizada de correias, um complexo procedimento manual de longa duracao. Como parte de um projeto da Vale para aumentar o nivel de automatizacao da emenda de correias transportadoras, este artigo estuda a aplicacao de sistemas roboticos na execucao do processo, visando aumentar os padroes de seguranca e qualidade. Inicialmente foram escolhidas algumas etapas do procedimento de emenda a serem automatizadas: o mapeamento de parâmetros internos e externos da correia e a remocao da camada superior de borracha. O sistema robotizado esta sendo desenvolvido com a ajuda de um ambiente virtual de simulacao, mais duas bancadas de teste montadas para verificar a viabilidade da utilizacao de um braco manipulador industrial, sistema de instrumentacao e ferramenta de corte de borracha. A validacao conceitual e experimental destas etapas corresponde ao primeiro passo para automatizar o processo de emenda de correias.