Identifikation und Lokalisierung von Werkzeugen und Objekten

Kurzfassung Der Beitrag beschreibt anhand eines Beispiels innerhalb einer Roboterzelle, wie Bluetooth 4.0 zur Identifikation und Lokalisierung von Werkzeugen im industriellen Umfeld eingesetzt werden kann. Ziel der vorgestellten Ansätze ist es zum einen, mittels Signalstärkemessungen und einer geeigneten Infrastruktur Kommunikationssignale entsprechend so auszuwerten, dass eine diskrete Positionsbestimmung innerhalb eines (Arbeits-)Raums möglich ist. Zum anderen sollen mittels eines speziellen Broadcast-Protokolls Informationen von Werkzeugen und anderen Komponenten an eine Zellensteuerung übermittelt werden. Die sich daraus ergebenden Möglichkeiten für neue industrielle Anwendungen werden dabei verdeutlicht.