SYSTEME UND VERFAHREN FÜR DAS MANAGEMENT VON SPURWECHSELN BEIM AUTONOMEN FAHREN

Es werden Systeme und Verfahren zur Steuerung eines ersten Fahrzeugs vorgesehen. In einer Ausfuhrungsform beinhaltet ein Verfahren Folgendes: ein Prozessor erfasst, dass sich ein zweites Fahrzeug anschickt, an einer bestimmten Stelle auf die Spur zu wechseln, auf sich gerade das erste Fahrzeug befindet; der Prozessor reagiert durch Erstellen eines Geschwindigkeitsprotokolls des zweiten Fahrzeugs, legt einen ersten Zeitwert fest, der dem ersten Fahrzeug und der Stelle, an der der Spurwechsel stattfindet, zugeordnet wird, legt einen zweiten Zeitwert fest, der dem zweiten Fahrzeug und der Stelle, an der der Spurwechsel stattfindet, zugeordnet ist; der Prozessor bestimmt eine Absicht des zweiten Fahrzeugs anhand des Geschwindigkeitsprotokolls, des ersten Zeitwerts und des zweiten Zeitwerts und erzeugt selektiv mindestens einen Steuerungsbefehl an das erste Fahrzeug sowie eine Nachricht ausgehend von der Absicht.