基于北斗/GPS组合差分技术的城市公交优先系统设计

1 引言 我国很多城市交通压力大,交通拥堵、能源消耗严重,引导市民更多的选择公交出行,对于缓解交通压力具有重要意义.公交优先控制系统成为体现"公交系统的优越性和优先权,大力发展公交优先基础设施"的一大亮点.公交优先控制主要是通过对公交车辆的实时定位,优化交通信号灯触发事件,保证公交车辆优先通行.目前,公交车辆主要是通过安装车载导航型GPS终端来进行定位,但是这些终端基本采用单点定位方式,定位精度不高,一般只能达到10米,无法区分行车道,更无法辨别车辆的上下行,不能实现车道监控和公交车辆的精准位置监控,无法适合公交优先控制的定位.为了实现公交车辆精确定位,同时解决一些城市遮挡地区定位困难,本文采用北斗/GPS双模组合差分定位技术来进行公交优先系统的车载实时精确定位.