用于控制课程群的硬件在环仿真教学平台研发
Experimental Technology and Management（2020）
摘要
该文设计了适用于控制类课程实践教学的硬件在环仿真教学系统.系统由双核浮点数字信号处理器(DSP) TMS320F28379D、隔离式模拟数字输出接口和人机接口3大模块构成.双核浮点DSP中的一个核(仿真核)用于仿真实验对象,另一个核(控制核)用于控制实验对象,双核的数据交互可以实现对实验对象的开环特性测试和闭环控制.该教学平台通过授课教师预设实验对象模型、学生设置控制核动作且在线观测波形的模式,可以有效填补实践教学中由仿真到硬件调制中间缺失的硬件仿真环节.通过典型二阶系统Buck电路以及双容水箱系统实验,验证了该教学平台的有效性与实用性.
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