旋转平台绝对运动信息测量系统

针对当前旋转平台输出的运动信息没有时间刻度问题，设计一种带有GPS时间的运动信息测量系统。采用单片机STM32F103ZET6作为测量系统的主控单元，一方面通过串口采集GPS接收机模块提供的时间信息，另一方面运用单片机采集旋转平台上增量式光电编码器输出的脉冲信息，并实现两类信息的融合、存储；最后对系统测量精度从时间信息与运动信息两方面进行分析、优化与测试验证。测试表明：系统采用8 MHz无源晶振时，时间信息测量误差在±20μs以内；转台转速为1 r/s，半径为1 m，编码器光栅线数为10000线时,该系统为转台提供的位移精度优于0.1 mm，满足测试应用需求。