天然橡胶干燥生产线的卸胶机械手的设计

为了解决目前天然橡胶干燥生产线胶车卸胶工序完全依靠人工操作,人力成本高、 工作效率低的问题.根据干燥过后胶车到达卸胶工位的实际情况,设计了一套天然橡胶干燥生产线的全自动化卸胶装置——卸胶机械手,卸胶机械手主要包括托胶装置、 抓胶装置和运胶装置三大部分,卸胶机械手的托胶装置、 抓胶装置、 运胶装置,按照卸胶机械手实现卸胶任务的过程分别完成托胶、 抓胶(卸胶)、 运胶(调位)等工序,通过液压和电机驱动卸胶抓胶装置的各部分运动达到卸胶的目的,并设计了装置的自动控制系统.