基于导引控制一体化设计的水下拦截器迎面拦截最优制导律

针对水下拦截器精确制导的系统设计需求,提出了一种迎面拦截的水下拦截器导引控制一体化最优控制方法.根据水下拦截器与目标的相对运动方程和拦截器动力学方程建立了导引控制一体化数学模型,采用输出调节器方法设计了导引控制一体化最优控制器,利用相对运动的视线角和拦截器姿态信息计算出水下拦截器的舵控制指令,使得视线角收敛至期望值,从而实现迎面拦截.仿真结果表明,所提出的迎面拦截制导律迎面拦截效果明显.文中的研究可为水下拦截器的制导系统研制提供理论依据与参考.