基于增加回正力矩的SBW汽车防侧翻控制研究

预防汽车侧翻的主要途径是在保证汽车稳定行驶的前提下减小转向轮的转角.以线控转向系统为研究对象,建立了三自由度的侧翻参考模型和线控转向系统(SBW)模型.以横向载荷转移率(LTR)作为侧翻预警研究指标,当LTR超过阀值时,计算附加的回正力矩,使得作用在转向盘上的阻力矩增加,驾驶员在同等输入力矩条件下,转向盘转角输入减小,进而前轮转角减小,因此可达到防侧翻的目的.通过Matlab/Simulink与Carsim进行了典型工况的联合仿真,结果表明,上述控制方法与主动转向防侧翻控制方式可以起到相同的控制效果,并且可以防止驾驶员在慌乱中快速、大转角地改变转向盘转角,以保证汽车的稳定性,同时可以起到侧翻预警的作用.