消防机器人用中空两相混合式步进电动机设计

Small & Special Electrical Machines（2019）

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摘要

介绍了一种中空两相混合式步进电动机的设计,产品用于消防机器人的喷水转向系统中.电动机采用了扁平盘式结构设计,确保电机在有限体积下的输出力矩要求;采用特殊的中空转轴结构设计,保证水流通行;同时采用两关节联动设计,确保喷水系统的准确定位.

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