模型预测控制方法在主动控制中的探索研究

模型预测控制算法设计原则简洁,与实际工程相关的性能参数便于理解及调参.该算法有能力在考虑系统耦合的前提下,对多输入多输出系统进行软约束与硬约束的处理,这对操作限制不可避免的工业控制来说是至关重要的.本文通过仿真实验,说明模型预测控制算法追踪性能较优,可以分别的处理各子系统的期望值与约束,更加贴合工业生产实际,为模型预测控制算法在主动控制中的应用提供了初步的思路.