基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真

文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础,将PID控制算法引入其中,在Simulink仿真软件中,建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型,分析系统在有阻尼和无阻尼情况下,绘制汽车行驶速度曲线图,同时建立无PID控制时汽车行驶速度系统模型.分析结果表明,在有阻尼的情况下,汽车行驶速度曲线很快收敛并达到稳定状态,在无阻尼的情况下,汽车行驶速度曲线超调量较大并且达到稳定状态所需时间较长.若去掉PID控制,汽车行驶速度只能达到在最小车速以下某一值,若无阻尼,则汽车行驶速度收敛于最小车速.该研究对提高汽车行驶速度控制系统的精度和稳定性有一定参考价值.