巷道巡检机器人隔爆箱体轻量化设计

为了最大限度地减轻巷道巡检机器人的质量,增加机器人的续航能力,基于ANSYSWorkbench软件对某轮式巡检机器人的隔爆箱体进行了轻量化设计.使用Pro/E软件建立了巡检机器人隔爆箱体的参数化模型,并导入ANSYS Workbench进行静力学分析.基于分析结果和所建立的优化方程,使用目标驱动优化方法对机器人隔爆箱体进行了优化分析,得出了在满足相关限制条件下质量最轻的箱体参数.对优化结果进行进一步分析后表明:壁厚对箱体质量影响最大,增加箱体长宽比可以减小箱体质量.