脑波信号控制轨道小车系统的研制

脑波信号识别是脑机接口(BCI)技术需要解决的关键问题之一。针对脑波信号的数据处理以及特征提取,提出了采用小波变换系数计算"专心度"的特征来描述精神力集中强烈程度以及脑电波活跃状况,并结合实际测试得出不同精神状态下的检测算法。设计了一款基于ARM处理器的脑波控制轨道小车系统,将"专心度"值发送给小车系统,实现了不同精神状态下对小车车速的控制。实验结果表明,采用专心度的特征在识别效果方面要优于FFT的单一频率特征。并且该系统能够快速提取出脑波特征并实时地控制轨道小车行驶,系统性能稳定具有一定的实用价值。