卫星定位定轨系统S PODS：理论与测试

卫星定位定轨系统SPODS是西安测绘研究所开发的GNSS定位定轨软件。该软件目前能够处理GPS数据，具有高精度GPS定位定轨能力。本文简要介绍 SPODS的基本理论和性能测试情况。性能测试使用了2009年1月4日至10日大约127个IGS站采集的GPS数据。结果表明，GPS卫星轨道解与IGS最终轨道的1D RMS差为1．1 cm；站坐标日解的重复性，水平分量为1．5 mm ，高度分量为4．5 mm；极坐标和日长变化解与IGS最终产品的一致性，分别为0．025 mas、0．093 mas和0．013 ms/d。