粒子滤波目标跟踪中的有效粒子数控制方法

针对视频目标跟踪中粒子滤波的粒子退化问题，提出一种有效粒子数控制方法。通过分析权值和有效粒子数对跟踪性能的影响，建立了有效粒子数控制的相关理论，并提出基于有效粒子数控制的粒子滤波目标跟踪算法。最后，建立了跟踪性能评价方法。大量的实验比较表明所提出的方法是有效的。