扩展的证据合成规则及其在多目标跟踪中的应用
Xitong Fangzhen Xuebao / Journal of System Simulation（2013）
摘要
针对多传感器多目标跟踪问题,利用随机集理论对证据合成规则进行了扩展,并基于“OR”合成规则提出了一种多传感器多目标跟踪的新方法.首先,将观测数据作为证据,目标状态作为识别对象,依据证据与识别对象间的相关度确立它们间的基本概率赋值.然后利用“OR”证据合成规则对证据进行合成.最后将合成的基本概率赋值作为权重因子对目标状态进行更新.仿真实验表明,与全局最近邻域方法相比,新方法能提高目标状态估计的精度.
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关键词
D-S evidence theory,Random set theory,State estimation,Target tracking
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