一种嵌入式的实时视频采集系统

设计实现了一种智能移动机器人的前端视频采集系统,该系统采用视频解码芯片SAA7111A和灵活可配置的FPGA芯片实现了实时的视频采集,满足了机器人后续视频处理的需要。实验证明:该系统具有结构简单、可靠性高、使用灵活和性价比高等优点。