Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge

Zusammenfassung. In diesem Beitrag wird ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem zum automatisierten oder assistierten Manovrieren von Fahrzeugen und Fahrzeugkombinationen vorgestellt. Das System un- terstutzt positionsgenaue, kollisionsfreie Bewegungen relativ zu einem oder mehreren erkannten Zielobjekten. Eine gitterbasierte multidimen- sionale Bewegungsplanung berechnet den kostengunstigsten kollisions- freien Anfahrtsweg fur die jeweilige Fahrzeugkombination. Die Navigati- on und Bahnregelung entlang der geplanten Trajektorie erfolgt durch fortlaufende Auswertung von Laserentfernungsdaten. Im vorliegenden Artikel wird die Anwendung des Systems auf verschiedene praxisrele- vante Szenarien erlautert.