基本信息
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职业迁徙
个人简介
为本科生、研究生讲授 《控制工程基础》、《机电传动控制》、《机电一体化技术》、《机电控制及自动化》、《学科前沿讲座》、《工业机器人技术》、《测试技术》、《电器控制与PLC控制技术》、《复杂机电系统设计理论》等课程。
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
作为项目负责人,主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项1项、国家自然科学基金重点项目、共融机器人重大研究计划及面上项目等国家基金6项、装备预研教育部联合基金项目1项,其他省部级等项目10余项。
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
作为项目负责人,主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项1项、国家自然科学基金重点项目、共融机器人重大研究计划及面上项目等国家基金6项、装备预研教育部联合基金项目1项,其他省部级等项目10余项。
研究兴趣
论文共 219 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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合作机构
Journal of Intelligent & Robotic Systemsno. 1 (2024): 1-18
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL (2024)
MECHANISM AND MACHINE THEORY (2024): 105549
JOURNAL OF MECHANICAL DESIGNno. 1 (2024)
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 5 (2024): 4407-4414
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 99 (2024): 1-12
ROBOTICAno. 1 (2024): 1-20
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 99 (2024): 1-11
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASMEno. 3 (2024)
IEEE Sensors Journalno. 13 (2023): 14522-14533
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合作机构
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