基本信息
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个人简介
研究递归神经网络与冗余机械臂运动规划控制,取得重要成果。1)研究Hopfield类神经网络,提出LVI原对偶神经网络与离散模型'E47算法'高效求解二次规划(QP)并获最佳论文奖,建立机械臂QP统一规划控制理论,系统解决1981年来的机械臂带不等式约束的运动规划与控制难题。2)从机械臂时变问题推广到多类时变问题的求解,提出ZNN神经网络并建立该理论,由此构造机械臂不同层方案等效性和不同层性能指标同时优化方法。近5年SCI论文72篇其中IEEE汇刊论文19篇(长文15篇),授权发明专利7项。2007年入选教育部新世纪优秀人才支持计划,入Elsevier2014和2015中国高被引学者榜;2008年获ISSCAA最佳论文奖,2011年ICAL最佳论文奖,2013年第四届青年科学之星奖,2014年省科学技术奖;且为IEEE-T-NNLS编委。将研究神经网络预测、除以零难题和移动多机械臂
研究兴趣
论文共 688 篇作者统计合作学者相似作者
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合作机构
IEEE Transactions on Industrial Electronicsno. 99 (2024): 1-11
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systemsno. 99 (2024): 1-13
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligenceno. 99 (2024): 1-10
Dongqing Wu,Yunong Zhang
HELIYONno. 1 (2024): e23570-e23570
IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst.no. 3 (2024): 1890-1902
2023 International Annual Conference on Complex Systems and Intelligent Science (CSIS-IAC)pp.914-919, (2023)
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Yunong Zhang, Yuhao Fang
International Conference on Systems and Informaticspp.1-8, (2023)
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