基本信息
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职业迁徙
个人简介
先后主持了国家自然科学基金、广东省自然科学基金及国家高科技发展规划863计划智能机 器人专家组资助的研究项目。他在变结构控制方面的系列研究成果受到了国内外同行的高度重视;在柔性机器人鲁棒控制方面,他采用复多项式的特性成功给出了柔性机器人滑动模设计的显式方法,使柔性机器人变结构控制器的设计很容易通过计算机数值计算软件实现; 在非完整机器人智能控制方面,他将模糊控制遗传算法及学习控制等先进控制技术应用于轮式移动机器人的控制问题,做了许多开创性的工作。近年来密切结合国民经济建设中的重大控制与自动化装备问题,领导“智能系统与自动化装备团队”,与港资企业、广东风华高科、佛山篮箭等大型高科技企业合作, 在智能控制系统和装备研究开发方面取得了多项国内领先的成果。
出版专著3部和发表论文100余篇,他引次数超过500余次。该方面的成果获2005年广东省自然科学奖一等奖和1993年广东省自然科学奖二等奖。
EI核心期刊《控制理论与应用》主编(2008年第六届编委会开始)、《广东信息与自动化工程》主编、广东省电子行业协会副会长、广东省自动化学会副理事长及中国机械工程学会机械工业自动化分会委员、中国自动化学会控制理论/制造技术专委会/关肇直奖评奖委员会委员等。先后多次参加国内外学术会议,并任1998年中国控制会议和1998年第十五届国际控制、自动化、机器人与视觉大会智能机器人专题小组主席。
出版专著3部和发表论文100余篇,他引次数超过500余次。该方面的成果获2005年广东省自然科学奖一等奖和1993年广东省自然科学奖二等奖。
EI核心期刊《控制理论与应用》主编(2008年第六届编委会开始)、《广东信息与自动化工程》主编、广东省电子行业协会副会长、广东省自动化学会副理事长及中国机械工程学会机械工业自动化分会委员、中国自动化学会控制理论/制造技术专委会/关肇直奖评奖委员会委员等。先后多次参加国内外学术会议,并任1998年中国控制会议和1998年第十五届国际控制、自动化、机器人与视觉大会智能机器人专题小组主席。
研究兴趣
论文共 258 篇作者统计合作学者相似作者
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IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (2024): 1-11
ELECTRONICSno. 1 (2024): 173
BATTERIES-BASELno. 1 (2024)
2023 8th International Conference on Cloud Computing and Big Data Analytics (ICCCBDA)pp.506-511, (2023)
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Batteriesno. 1 (2023): 14
Energy Storage Science and Technologyno. 2 (2023)
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