基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究领域
1.机器人的群智能自主控制
主要包括旋翼无人机群通信约束下的故障诊断;旋翼无人机群的容错编队;多仿人机器人的协作控制等
2.高速列车信息控制系统的故障诊断
主要包括面向间歇故障的诊断;闭环系统的鲁棒故障诊断;数据驱动的故障诊断技术等
3.深海载人潜水器的容错控制与自救
主要包括动态系统的主动故障诊断;微小故障的诊断与识别;人在回路复杂系统的安全性评估等
奖励与荣誉
1. 2020年中国自动化学会自然科学一等奖(2/5)
2. 2019年麒麟科学技术奖(首都优秀科技创新奖)(1/3)
3. 2019年清华大学优秀党建与思想政治工作者
4. 2018年清华大学优秀招生教师
5. 2018年中国自动化学会优秀博士学位论文导师奖
6. 2018年吉林省科技进步一等奖(3/15)
7. 2017年中国石油和化工自动化应用协会科技进步一等奖(7/15)
8. 2017年广东省科学技术奖二等奖(6/10)
9. 2017年清华大学优秀博士学位论文指导教师
10. 2016年度清华大学优秀国防生导师
11. 2016年度中国自动化学会高等教育教学成果奖二等奖(5/5)
12. 2015年中国自动化学会自然科学一等奖(2/4)
13. 2015年Systems Science & Control Engineering杰出审稿人
14. 2012年IFAC SAFEPROCESS Frank最佳理论论文提名奖(1/4)
15. 2011年中国自动化学会自然科学一等奖(4/5)
16. 2010年IEEE Transactions on Automatic Control杰出审稿人
17. 2010年清华大学优秀博士毕业生
18. 2010年清华大学优秀博士论文
研究兴趣
论文共 370 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systemsno. 99 (2024): 1-11
Analytical Chemistryno. 5 (2024): 1880-1889
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systemsno. 99 (2024): 1-14
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMSno. 99 (2024): 1-13
Cybernetics and Intelligenceno. 99 (2024): 1-13
IEEE Transactions on Cyberneticsno. 99 (2024): 1-12
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROLno. 2 (2024): 1014-1021
Automatica (2024): 111631
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS (2024)
Data in Briefpp.110453, (2024)
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作者统计
合作学者
合作机构
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