基本信息
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职业迁徙
个人简介
学术兼职
1. 中国机械工程学会机器人分会副主任委员
2. 国务院学位委员会学科评议组成员
3. 教育部科技委先进制造学部委员/脑科学与认知科学专门委员会委员
4. 中国机器人产业联盟专家委员会委员
5. 上海市机器人学会理事长
6. 机器人技术及系统国家重点实验室学术委员会委员
7. 牵引动力国家重点实验室学术委员会委员
8. 机械传动国家重点实验室学术委员会委员
9. 机械系统与振动国家重点实验室学术委员会委员
10. 盾构与掘进技术国家重点实验室学术委员会委员
11. 直升机传动技术国家级重点实验室学术委员会委员
12. Associate Editor, IEEE Transactions on Cybernetics
13. Editorial Board Member, Bio-Design and Manufacturing
学术荣誉
1. 上海市科技精英,2017
2. 中组部“万人计划”领军人才,2017
3. 新世纪百千万人才工程国家级人选,2009
4. 教育部“长江学者奖励计划”特聘教授,2007
5. 国家杰出青年科学基金,2005
科技奖励
1. 灵巧假肢及其神经信息通道重建技术,国家技术发明二等奖,2016
2. 复杂曲面数字化制造的几何推理理论及应用,国家自然科学二等奖,2012
3. 工业机器人作业系统的关键技术研究、开发与应用,国家科技进步二等奖,2007
4. 无创神经接口设计理论与方法,高等学校科学研究优秀成果(自然科学)一等奖,2020
5. 协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术,上海市科技进步一等奖,2019
6. 灵巧假肢及高性能生机接口技术,上海市技术发明一等奖,2015
7. 机器人操作规划与空间几何推理理论,上海市自然科学一等奖,2009
1. 中国机械工程学会机器人分会副主任委员
2. 国务院学位委员会学科评议组成员
3. 教育部科技委先进制造学部委员/脑科学与认知科学专门委员会委员
4. 中国机器人产业联盟专家委员会委员
5. 上海市机器人学会理事长
6. 机器人技术及系统国家重点实验室学术委员会委员
7. 牵引动力国家重点实验室学术委员会委员
8. 机械传动国家重点实验室学术委员会委员
9. 机械系统与振动国家重点实验室学术委员会委员
10. 盾构与掘进技术国家重点实验室学术委员会委员
11. 直升机传动技术国家级重点实验室学术委员会委员
12. Associate Editor, IEEE Transactions on Cybernetics
13. Editorial Board Member, Bio-Design and Manufacturing
学术荣誉
1. 上海市科技精英,2017
2. 中组部“万人计划”领军人才,2017
3. 新世纪百千万人才工程国家级人选,2009
4. 教育部“长江学者奖励计划”特聘教授,2007
5. 国家杰出青年科学基金,2005
科技奖励
1. 灵巧假肢及其神经信息通道重建技术,国家技术发明二等奖,2016
2. 复杂曲面数字化制造的几何推理理论及应用,国家自然科学二等奖,2012
3. 工业机器人作业系统的关键技术研究、开发与应用,国家科技进步二等奖,2007
4. 无创神经接口设计理论与方法,高等学校科学研究优秀成果(自然科学)一等奖,2020
5. 协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术,上海市科技进步一等奖,2019
6. 灵巧假肢及高性能生机接口技术,上海市技术发明一等奖,2015
7. 机器人操作规划与空间几何推理理论,上海市自然科学一等奖,2009
研究兴趣
论文共 475 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 99 (2024): 1-8
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROLno. Part A (2024): 105530-105530
IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsno. 99 (2024): 1-12
bioRxiv (Cold Spring Harbor Laboratory) (2023)
引用0浏览0引用
0
0
National science reviewno. 5 (2023): nwad048-nwad048
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (2023): 1-10
引用0浏览0EIWOS引用
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合作学者
合作机构
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