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ContactHandover: Contact-Guided Robot-to-Human Object Handover
Zixi Wang, Zeyi Liu, Nicolas Ouporov,Shuran Song
arxiv（2024）
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Tactile-based Object Retrieval From Granular Media
Jingxi Xu,Yinsen Jia, Dongxiao Yang, Patrick Meng, Xinyue Zhu, Zihan Guo,Shuran Song,Matei Ciocarlie
CoRR (2024)
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Language models scale reliably with over-training and on downstream tasks
Samir Yitzhak Gadre,Georgios Smyrnis,Vaishaal Shankar,Suchin Gururangan,Mitchell Wortsman, Rulin Shao, Jean Mercat,Alex Fang, Jeffrey Li, Sedrick Keh, Rui Xin, Marianna Nezhurina,
arxiv（2024）
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PaperBot: Learning to Design Real-World Tools Using Paper
Ruoshi Liu, Junbang Liang, Sruthi Sudhakar,Huy Ha,Cheng Chi,Shuran Song,Carl Vondrick
arxiv（2024）
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Asynchronously Assigning, Monitoring, and Managing Assembly Goals in Virtual Reality for High-Level Robot Teleoperation
Shutaro Aoyama,Jen-Shuo Liu,Portia Wang, Shreeya Jain, Xuezhen Wang,Jingxi Xu,Shuran Song,Barbara Tversky,Steven Feiner
2024 IEEE Conference Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR)pp.450-460, (2024)
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MD-Splatting: Learning Metric Deformation from 4D Gaussians in Highly Deformable Scenes
Bardienus P. Duisterhof,Zhao Mandi, Yunchao Yao,Jia-Wei Liu,Mike Zheng Shou,Shuran Song, Jeffrey Ichnowski
CoRR (2023)
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