基本信息
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职业迁徙
个人简介
学术兼职
中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会委员
中国机械工程学会机器人分会委员
奖励与荣誉
2017年,Visual SLAM incorporating wheel odometer for indoor robots,获中国控制会议第11届张贴论文奖
2015年,复杂环境下机器人智能自主运动控制研究,获教育部自然科学奖二等奖
2011年,机器人运动控制及关键执行机构设计方法研究,获中国电子学会电子信息科学技术奖二等奖
中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会委员
中国机械工程学会机器人分会委员
奖励与荣誉
2017年,Visual SLAM incorporating wheel odometer for indoor robots,获中国控制会议第11届张贴论文奖
2015年,复杂环境下机器人智能自主运动控制研究,获教育部自然科学奖二等奖
2011年,机器人运动控制及关键执行机构设计方法研究,获中国电子学会电子信息科学技术奖二等奖
研究兴趣
论文共 152 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst.no. 1 (2024): 558-573
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICSno. 99 (2024): 1-11
Information Sciences (2023): 119459-119459
引用0浏览0引用
0
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2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.4786-4791, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
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INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL (2023)
引用0浏览0引用
0
0
IFAC-PapersOnLineno. 2 (2023): 9227-9232
引用0浏览0引用
0
0
IEEE Transactions on Automatic Controlno. 99 (2023): 1-16
IEEE Transactions on Automatic Controlno. 99 (2023): 1-7
Frontiers in control engineering (2023)
引用1浏览0引用
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合作学者
合作机构
D-Core
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- 学生
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