基本信息
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个人简介
主持在研科研项目
国家自然科学基金重点项目:脑肢协同多模态干预的脑卒中专科型手部康复机器人 (U1913208),主持,255万.
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题:基于骨愈合机理的主被动融合量化康复 (2018YFB1307803),主持,240万.
国家自然科学基金面上项目:面向偏瘫患者步行康复训练的柔索机器人动态规划与控制方法研究 (61873135),主持,65万.
国家自然科学基金国际合作重点项目:康复机器人主动自适应控制策略与在线评价方法研究与应用 (61720106012),主持课题,88万/260万.
国家自然科学基金重点项目:脑肢协同多模态干预的脑卒中专科型手部康复机器人 (U1913208),主持,255万.
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题:基于骨愈合机理的主被动融合量化康复 (2018YFB1307803),主持,240万.
国家自然科学基金面上项目:面向偏瘫患者步行康复训练的柔索机器人动态规划与控制方法研究 (61873135),主持,65万.
国家自然科学基金国际合作重点项目:康复机器人主动自适应控制策略与在线评价方法研究与应用 (61720106012),主持课题,88万/260万.
研究兴趣
论文共 116 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Trans. Instrum. Meas.no. 99 (2024): 1-14
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERINGno. 99 (2024): 452-461
JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS (2024): 110031-110031
Chinese Journal of Sensors and Actuatorsno. 10 (2023)
引用0浏览0引用
0
0
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.3400-3405, (2023)
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0
0
ICARMpp.877-882, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
Physiological measurementno. 12 (2023)
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