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个人简介
主要从事电磁系统的感知、控制、驱动,代表性成果如三自由度球形电机在新型制造、机器人中的获得创新应用。近5 年主持国基金项目2 项,作为核心成员参与国家973、国基金重点等项目。出版一作英文专著1 部,在IEEE Trans. on Robotics、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEEE Trans. on Industrial Electronics、IEEE Trans. on Industrial Informatics 等期刊及重要国际会议发表论文40余篇,获中国、美国授权发明专利18项。研究成果获ASME年度机电一体化最佳论文奖、日内瓦国际发明金奖、银奖,多次受邀在ACC,AIM等领域代表性国际会议做主题报告及邀请报告。
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IEEE Trans. Roboticsno. 99 (2024): 1410-1420
Shaoyu Liu,Daohui Zhang, Xin Fu,Liyan Mo, Qile Miao, Rong Huang,Xin Huang,Wei Guo,Yangyang Li, Qingyang Zheng,Ganguang Yang,Kun Bai,
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMSno. 12 (2023): n/a-n/a
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