基本信息
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个人简介
主要研究方向
仿生结构与机器人:重点关注蠕虫、人体下肢仿生动力建模、感知和行为的数据驱动模型及其参数辨识、变刚度调控和刚柔耦合效应,提供机构和结构的优化设计依据,实现仿生机器人快速移动、人机耦合协同和精准控制;
振动利用与抑制:面对振动抑制需求,构造新型先进结构的准零刚度隔振器和变刚度吸振器,突破低频和超低频结构振动抑制的技术瓶颈,厘清动能转移机制,以利用振动设计能量采集器,提供吸振-隔振-能量采集一体化结构设计理论基础;
数据驱动智能操控:面对并联机械臂末端执行器高精度的需求,通过执行器的传感器数据,利用人工智能算法,重点关注机械臂-执行器模型和参数识别、冗余驱动控制的优化,实现末端执行器的可达性与并联机械臂的高精度协同。
仿生结构与机器人:重点关注蠕虫、人体下肢仿生动力建模、感知和行为的数据驱动模型及其参数辨识、变刚度调控和刚柔耦合效应,提供机构和结构的优化设计依据,实现仿生机器人快速移动、人机耦合协同和精准控制;
振动利用与抑制:面对振动抑制需求,构造新型先进结构的准零刚度隔振器和变刚度吸振器,突破低频和超低频结构振动抑制的技术瓶颈,厘清动能转移机制,以利用振动设计能量采集器,提供吸振-隔振-能量采集一体化结构设计理论基础;
数据驱动智能操控:面对并联机械臂末端执行器高精度的需求,通过执行器的传感器数据,利用人工智能算法,重点关注机械臂-执行器模型和参数识别、冗余驱动控制的优化,实现末端执行器的可达性与并联机械臂的高精度协同。
研究兴趣
论文共 543 篇作者统计合作学者相似作者
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合作机构
Kailin Li,Lixin Yang, Zenan Lin,Jian Xu, Xinyu Zhan, Yifei Zhao, Pengxiang Zhu, Wenxiong Kang, Kejian Wu,Cewu Lu
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES (2024): 108905
Nonlinear Dynamicsno. 2 (2024): 1469-1486
INFORMATION SYSTEMS FRONTIERSpp.1-23, (2023)
引用0浏览0引用
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0
Research Square (Research Square)no. 17 (2023): 16569-16584
Journal of the Mechanics and Physics of Solids (2023): 105237-105237
Mechanical Systems and Signal Processing (2023): 110176-110176
IEEE Transactions on Fuzzy Systemsno. 11 (2023): 3881-3895
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