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个人简介
研究方向为软体机器人(Soft Robotics)、刚柔并济机器人以及先进机器人的制造方法等。主要学术贡献为:(1)针对软体机器人的大形变传感难题,提出了基于光信号的传感方案,为软体智能假肢嵌入多模态传感功能,实现了智能手对人手触觉功能的仿生;(2)设计手部软体外骨骼,集安全性、舒适度、低成本、高精度为一体,可精确跟踪人体肌电信号;(3)将旋转铸塑法引入软体机器人领域,实现了软体驱动器的一体化制造。发表学术论文十余篇,授权美国专利三项。其中,学术论文发表在《Science Robotics》(第一作者)、《IEEE Robotics and Automation Magazine》(第一作者)、 “IEEE International Conference on Robotics and Automation”(ICRA, 第一作者)、《Bioinspiration & biomimetics》等机器人领域期刊和会议,也包括 《Advanced Materials》(IF:21)、《Proceedings of the National Academy of Sciences》(PNAS,IF:9.50)、《Advanced Functional Materials》(第一作者,IF:13)、《Angewandte Chemie International Edition》(通信作者,IF:12.10)等材料化工领域的期刊。2016年十二月,研究成果《基于高度可拉伸光导传感器的软体智能假肢》,发表于《Science Robotics》创刊号,成为该杂志创刊号仅收录的四篇研究型文章之一,被全世界近百家媒体报道采访。
研究兴趣
论文共 60 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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主题
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合作者
合作机构
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 99 (2024): 1-8
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 1 (2024): 347-357
ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES (2024)
Yafeng Cui, Wenjie Yu, Jingjing Li,Qi Shao,Ding Weng,Guoping Yin,Xiaohao Zhang,Xinjun Liu, Jingying Ye,Jiadao Wang,Huichan Zhao
Chinese Journal of Mechanical Engineeringno. 1 (2024): 1-13
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 2 (2024): 939-946
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMSno. 11 (2023): n/a-n/a
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH (2023)
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-6, (2023)
Robotics Comput. Integr. Manuf. (2023): 102573
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