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Bio
工作经历
2018.7-至今 上海交通大学机械与动力工程学院,教授,博导
2018.3-2018.10 美国麻省理工学院机械工程系,访问学者
2016.1-2018.7 上海交通大学机械与动力工程学院,副教授、博导
2015.2-2015.8 新加坡国立大学机械工程系,访问学者
2014-2015 上海交通大学机械与动力工程学院机器人所,讲师、博导
2013-2014 德国Oldenburg大学微机器人与控制工程中心,洪堡学者/博士后
2012-2014 上海交通大学机械与动力工程学院,博士后
研究方向
机器人学:
1) 软体机器人学
2) 智能材料驱动、传感与仿生设计
3) 机器人运动规划与精密控制
4) 机器学习与3D打印